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B5L 3D TOF傳感器模組

內(nèi)容
  • 抗太陽光干擾100,000lx,在明亮的場所也可測量。*1

  • 輸出校正后的信號,±2%(2m)的高精度。*2

  • 創(chuàng)新的電路設(shè)計(jì)和散熱設(shè)計(jì),即使連續(xù)驅(qū)動(dòng),使用壽命約5年。*3

  • 具有抗同源光干擾功能 *4

    *1.不保證產(chǎn)品規(guī)格的精度。*2.基于本公司評估方法*3.是以環(huán)境溫度:20℃/濕度:65%RH為基準(zhǔn)的可靠性加速試驗(yàn)結(jié)果,并非產(chǎn)品保修期。*4.根據(jù)不同的指令,最多可進(jìn)行17種ID設(shè)定
    本功能運(yùn)行時(shí), ID=8(默認(rèn))以外的情況下不保證產(chǎn)品規(guī)格的精度。


本體

檢測方式檢測范圍(白紙)NIR透過濾鏡型號最低發(fā)貨數(shù)量
TOFTOF有(內(nèi)置)B5L-A2S-U01-0101個(gè)

額定值

項(xiàng)目規(guī)格
光源LED 近紅外線940nm
電源電壓DC24V+/-10%
消耗功率(消耗電流)測量時(shí)平均:0.3A *1
最大:3A(參考) *1
環(huán)境溫度動(dòng)作溫度 :0 ~ +50℃ *2
儲存溫度 :-20 ~ +60℃ *2
環(huán)境濕度動(dòng)作溫度、儲存溫度 :35~85%RH以下 *3
安裝孔的緊固扭矩0.91~1.37N·m
振動(dòng)(耐久)10~150Hz、50m/s2 、雙振幅 0.7mm以下
X、Y、Z各方向8min 3次掃描
沖擊(耐久)300m/s2 X、Y、Z各方向3次
外形約103×64.3×43.1 mm
約108.6×64.3×43.1 mm(含接插件)
保護(hù)結(jié)構(gòu)IEC60529 IP10
重量約305g
材質(zhì)框架:鋁壓鑄
外殼:聚碳酸酯(PC)
濾鏡:丙烯樹脂(PMMA)
散熱器:鋁
*1.標(biāo)準(zhǔn)模式/曝光時(shí)間設(shè)定=850(默認(rèn))
*2.不結(jié)冰、不凝露
*3.不凝露

規(guī)格

項(xiàng)目規(guī)格
檢測距離0.5m~4m
檢測分辨率約0.3°
水平檢測范圍(視角)87°以上
垂直檢測范圍(視角)67°以上
距離精度±2%(±4cm) 以下 *4*5
at 2m 中央部 10×10 pixel
重復(fù)精度1%(2cm)以下 *4*5
at 2m 中央部 10×10 pixel
幀速率約10fps *4
啟動(dòng)時(shí)間30秒以下 *6
預(yù)熱時(shí)間約30分鐘 *7
*4.距離精度和重復(fù)精度為如下的條件。
? 基于本公司測量環(huán)境
? 環(huán)境溫度:25℃
? 標(biāo)準(zhǔn)模式/LED投光頻率ID= 8(默認(rèn))
*5.對象物體:反射率70%(白紙)
? 距離精度:對距離本產(chǎn)品2m的中央部10×10 pixel進(jìn)行100次測量的(合計(jì)10,000個(gè)數(shù)據(jù)的)平均值
? 重復(fù)精度:對距離本產(chǎn)品2m的中央部10×10 pixel進(jìn)行100次測量的(合計(jì)10,000個(gè)數(shù)據(jù)的)標(biāo)準(zhǔn)偏差
??標(biāo)準(zhǔn)模式/曝光時(shí)間設(shè)定=850(默認(rèn))
*6.從接通電源到可以通信為止的時(shí)間
*7.從接通電源到性能穩(wěn)定為止的時(shí)間

通信規(guī)格

項(xiàng)目規(guī)格
功能接收主機(jī)指令,檢測結(jié)果發(fā)送回主機(jī)。
接口USB2.0 CDC Class
通信協(xié)議獨(dú)特規(guī)格。詳情請參閱用戶手冊(手冊編號:E596-E1)。

動(dòng)作模式

動(dòng)作模式內(nèi)容
標(biāo)準(zhǔn)模式將HDR功能 *8設(shè)為ON,根據(jù)2次測量結(jié)果計(jì)算距離。
高速模式將HDR功能 *8設(shè)為OFF,根據(jù)1次測量結(jié)果計(jì)算距離。
*8.HDR功能:指變更快門速度以進(jìn)行多次測量的功能。

輸出數(shù)據(jù)規(guī)格

數(shù)據(jù)名稱說明
距離數(shù)據(jù)表示B5L的坐標(biāo)原點(diǎn)與對象物體的3D距離
距離數(shù)據(jù) 直角坐標(biāo)形式Xo,Yo,Zo :以坐標(biāo)原點(diǎn)為原點(diǎn)的XYZ坐標(biāo)
距離數(shù)據(jù) 直角坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)形式Xr,Yr,Zr :按指令設(shè)定的角度,繞Xo,Yo,Zo軸旋轉(zhuǎn)后的直角坐標(biāo)
距離數(shù)據(jù) 極坐標(biāo)形式r,θ, φ 以直角坐標(biāo)為基準(zhǔn)的極坐標(biāo)
振幅數(shù)據(jù)LED發(fā)光時(shí)各pixel的受光靈敏度
16bits(256級灰度)
注1.具體請參見用戶手冊(手冊編號:E596-E1)。
注2.指定直角坐標(biāo)形式或直角坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)形式時(shí),將以PCD (Point Cloud Data)格式輸出距離數(shù)據(jù)

外形尺寸

(單位:mm)

B5L-A2S-U01-010

外形尺寸


使用注意事項(xiàng)

為防止“本產(chǎn)品” 的動(dòng)作不良、誤動(dòng)作或?qū)π阅堋⒐δ軒聿涣加绊懀堊袷叵铝惺马?xiàng)。

  • 請將本產(chǎn)品保存在溫度 -20~+60℃、相對濕度35~85%的場所。

  • 請勿徒手觸摸基板的封裝部分。此外,請事先釋放人體的靜電。

  • 請?jiān)诓扇∈褂媒拥厥汁h(huán)等防靜電對策后進(jìn)行操作。

  • 為了防止干擾引起誤動(dòng)作,請將接插件的接地端子牢固接地。

  • 請勿在環(huán)境溫度超出額定范圍的場所使用。

  • 請勿在日光直射的場所或室外使用。

  • 請勿在強(qiáng)磁場、強(qiáng)電場等易產(chǎn)生感應(yīng)干擾或電源干擾的場所使用。

  • 請勿在紫外線強(qiáng)烈的場所使用。

  • 請勿在可能照射放射線的場所使用。

  • 連接時(shí),請?jiān)诔浞衷u估電氣特性后使用。

  • 用戶設(shè)計(jì)NIR透過濾鏡等結(jié)構(gòu)物,并將其配置在投光部或受光部前時(shí),結(jié)構(gòu)物的近紅外線透過率會導(dǎo)致檢測性能降低,請?jiān)诳紤]偏差等的基礎(chǔ)上,留出余量進(jìn)行設(shè)計(jì)。

  • 用戶請?jiān)诔浞烛?yàn)證適用性的基礎(chǔ)上選擇電源電纜和USB電纜。

  • 請勿在連接在本體上的狀態(tài)下強(qiáng)行拉拽電纜。

  • 請勿反向插入接插件。

  • 請勿強(qiáng)行插入不符合標(biāo)準(zhǔn)的接插件。

  • 請勿觸摸投光部、受光部。投光部、受光部臟污時(shí),請進(jìn)行清掃。請用柔軟的干布進(jìn)行清掃,避免損傷投光部、受光部。切勿使用汽油、稀釋劑等揮發(fā)性溶劑或沾有化學(xué)試劑的抹布等。

  • 安裝時(shí)請注意考慮散熱,以保證產(chǎn)品的長期可靠性。

  • 請與周圍發(fā)熱部保持足夠距離后進(jìn)行安裝。

  • 安裝“本產(chǎn)品”時(shí),請勿堵住本體上面、側(cè)面及散熱器面。否則將無法散熱。

  • “本產(chǎn)品”工作時(shí)會發(fā)熱。發(fā)熱會導(dǎo)致環(huán)境溫度上升,因此請充分注意散熱,確保不超過額定溫度范圍。此外,請勿上下顛倒固定“本產(chǎn)品”。

  • “ 本產(chǎn)品” 發(fā)生瞬停或停電時(shí),電源恢復(fù)后,請務(wù)必復(fù)位后再使用。

  • 接收數(shù)據(jù)發(fā)生異常時(shí),請重新啟動(dòng)或復(fù)位電源。

  • 請勿撕下QR碼標(biāo)簽。否則將無法進(jìn)行產(chǎn)品的批次追蹤。

  • 請勿在強(qiáng)干擾光條件下使用。

  • 同時(shí)使用多臺“本產(chǎn)品”時(shí),受到非本機(jī)發(fā)出的近紅外光的影響,可能會無法正確進(jìn)行測量。

  • 使用“本產(chǎn)品”時(shí),請事先充分確認(rèn)在實(shí)際的安裝場所能否使用“本產(chǎn)品”。



產(chǎn)品規(guī)格書B5L

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